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RG2-FT

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RG2-FT
● 내장형 핑거팁 및 근접 센서를 갖춘 정교한 기술
● 근접 센서를 통한 작업물 감지
● 미끄러질 위험을 사전에 감지
● 정밀하고 간단한 깊이 보정 (UR 전용)
● 통합 제어 소프트웨어
RG2-FT 그리퍼 제품 설명
일반 특성 최소 평균 최대 단위
그리퍼
수직 하중 -
-		 -
-		 2
4.4		 [kg]
[lb]
수평 하중 (최대) -
-		 -
-		 4
8.8		 [kg]
[lb]
총 스트로크 (조절가능) 0
-		 -
-		 100
3.93		 [mm]
[inch]
핑거 위치 분해능 -
-		 0.1
0.004		 -
-		 [mm]
[inch]
반복정밀도 -
-		 0.1
0.004		 0.2
0.007		 [mm]
[inch]
반발 백래쉬 0.2
0.007		 0.4
0.015		 0.6
0.023		 [mm]
[inch]
그리핑 힘 (조절가능) 3 40 [N]
그리핑 속도 55 110 184 [mm/s]
그리핑 시간 0.04 0.07 0.11
조절가능 브래킷 틸팅 정밀도 - ＜ 1 - º
주변 동작 온도 5 - 50 [℃]
보관 온도 0 - 60 [℃]
모터 내장, 전자식 BLDC
IP 분류 IP54
크기 213 x 149 x 36
8.3 x 5.9 x 1.4		 [mm]
[inch]
무게 0.982.16 [kg]
[lb]
전원 공급 24 - 24 [V]
전류 소모량 6.5 - 22 [mA]
동작 온도 0
32		 -
-		 55
131		 [℃]
[℉]
상대습도 (비응축) 0 - 95 %
예상 MTBF (작동 시간) 30.000 - - [Hours]
RG2-FT 근접센서 특성 설명
근접센서 특성 최소 평균 최대 단위
감지 범위 0
0		 -
-		 100
3.93		 [mm]
[inch]
정밀도 -
-		 2
0.078		 -
-		 [mm]
[inch]
비선형성 - 12 - %
RG2-FT 포스센서 특성 설명
포스센서 특성 Fxy Fz Txy Tz 단위
정격 용량(Nominal Capacity) 20 40 0.7 0.5 [N]
[Nm]
정밀도 -
-		 2
0.078		 -
-		 [mm]
[inch]
무잡음 분해능 0.1 0.4 0.008 0.005 [N]
[Nm]
정격 용량에서 단일 축 변형량 0.4
0.015		 0.1
0.04		 2 5 [mm][º]
[inch][º]
풀 스케일 비선형성 온도 보상 ＜ 2 %