UnderAutomation
Features 저희 라이브러리를 이용하면 Universal Robots의 모든 기본 프로토콜을 여러 언어로 구현하여 사용자가 pc와 로봇팔을 원격으로 동기화 하고 제어 할 수 있습니다.
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Remote Control
TCP/IP를 통해 원격으로 로봇에 명령을 보낼 수 있는 "Dashboard Server"를 지원합니다.
"Dashboard Server"를 이용하여 로봇의 전원을 켜거나 브레이크를 풀고, 프로그램을 로드 후 실행 및 중지 할 수 있습니다. -
Exchanging measurements
사용자는 "Primary interface" 와 "RTDE"(Real-Time Data Exchange)를 통해 로봇의 위치,상태, 입력 및 출력값을 얻을 수 있습니다.
이를 통해 애플리케이션과 로봇과의 연동이 가능해집니다. -
Script and program
TCP/IP 소켓을 이용하여 로봇에게 URScript 명령을 보낼 수 있습니다.
이 기능을 사용하면 .urp 프로그램 파일을 외부에서 빌드 및 편집한 다음 로봇으로 전송 할 수 있습니다. -
Offline toolbox
우리는 네트워크에 UR로봇이 없어도 사용 할 수 있는 기능을 제공합니다.
예를들어 위치값에 대한 type을 변환 할 수 있습니다.
또한 기본 프로그램 .urp 및 설치 .installation 파일을 열고 해당 code를 편집 할 수 있습니다.