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Gecko 그리퍼

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Gecko 그리퍼
● 자연에서 영감을 얻은 흡착 기술
● 내장 근접 센서
● 평평하고 매끄러운 물체를 위한 고유의 기술
● 외부 공기 공급 불필요
● 부품이 있는지 감지할 수 있음
● PCB와 같이 구멍이 있는 물체도 손쉽게 처리 가능합니다.
● 6.5 Kg의 최대 하중
● 통합 제어 소프트웨어
Gecko 그리퍼 제품 설명
일반 특성 단위
그리퍼
제작품 재질 연마한 강철 아크릴 유리 판금
최대하중(안전률x2) 6.5
14.3		 6.5
14.3		 5.5
12.1		 5.5
12.1		 [kg]
[lb]
최대 흡착력을 위한 예압 140 [N]
탈착 시간 300 [msec]
전원 차단 시, 흡착력 유지 예
패드
교체주기 높은 예압 조건에서 150,000 부터 200,000 cycles
낮은 예압 조건에서 200,000 부터 250,000 cycles		 [cycles]
수동 세척 이소프로필 알코올과 보풀 없는 청소용 천
로보틱스 클리닝 시스템 클리닝 스테이션
로보틱스 클리닝 주기 및 세척율 클리닝 스테이션 사용자 설명서 참조
센서
Pre-load sensor Ultrasonic Range sensor
범위 45[N]
9[lb]		 140[N]
31[lb]		 0 260[mm]
10[inch]		 [N][mm]
[lb][inch]
오차 7% 2%
IP등급 42
크기 187 x 146
7.3 x 5.7
무게 2.85
6.3		 [kg]
[lb]
작동 조건
최소 평균 최대
온도 0
32		 -
-		 50
122		 [℃]
[℉]
표면 특성 무광택 고광택