OnRobot

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● 개별으로 프로그래밍 가능한 A, B 두 개의 개별 진공 채널이 있는 듀얼 그립 기능
● 조절 가능한 흡착컵
● 외부 공기 공급 불필요
● 통합 제어 소프트웨어
● 내장 전동 컴프레서

VG10 제품 설명
일반 특성		최소	평균	최대	단위
진공		5% -0.05 1.5	- - -	80% -0.810 24	[Vacuum] [Bar] [inHg]
유량		0		12	[Nl/min]
암 조절가능 각도		0	-	270	[º]
암 지지력		-	6	-	[Nm]
하중	정격	10 22			[kg] [lb]
하중	최고 출력	15 33			[kg] [lb]
반발 백래쉬		0.1 0.004	- -	0.3 0.011	[mm] [inch]
진공 흡착컵		1	-	16	[pcs.]
그리핑 시간		-	0.35	-	[s]
놓는 데 걸리는 시간		-	0.20	-	[s]
진공 펌프		내장, 전자식 BLDC
팔 개수		4 개, 손으로 조절 가능
먼지 필터		내장형 50㎛, 현장에서 교체 가능
IP 분류		IP54
크기 (접었을 때)		105 x 146 x 146 4.13 x 5.75 x 5.75			[mm] [inch]
크기 (펼쳤을 때)		105 x 390 x 390 4.13 x 15.35 x 15.35			[mm] [inch]
무게		1.62 3.57			[kg] [lb]
전원 공급		20.4	24	28.8	[V]
전류 소모량		50	600	1500	[mA]
동작 온도		0 32	- -	50 122	[℃] [℉]
상대 습도 (비응축)		0	-	95	%
예상 MTBF (작동 시간)		30.000	-	-	[Hours]