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HEX 6축 힘/토크 센서

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HEX 6축 힘/토크 센서
● 고유의 광학 기반 기술
● 높은 정확성
● 귀사의 로봇에 촉각을 더해줍니다
● 움직이면서도 일정한 힘을 유지합니다
● 통합 소프트웨어 패키지 (UR 전용)
● 결합 시간 20 % 단축 (UR 전용)
● 손쉬운 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 사용 (UR 전용)
● 복잡한 정밀 작업을 자동화하는 데 불과 15분이면 충분합니다. (UR 전용)
● 사전 프로그래밍 된 힘 감지 어플리케이션 (UR 전용)
● 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. (UR 전용)
● 통합 제어 소프트웨어
HEX-E QC
HEX 6축 힘/토크 센서 HEX-E QC 제품 설명
일반 특성 6축 포스/토크 센서 단위
Fxy Fz Txy Tz
정격용량(Nominal Capacity) 200 200 10 6.5 [N][Nm]
정격 용량에서 단일 축 변형량(평균) ±1.7
±0.067
±0.3
±0.011
±2.5
±2.5
±5
±5
[mm][º]
[inch] [º]
단일 축 최대 하중 500 500 500 500 [%]
신호 잡음 (평균) 0.035 0.15 0.002 0.001
무잡음 분해능 (평균) 0.1 0.4 0.008 0.005 [N][Nm]
풀 스케일 비선형성 < 2
히스테리시스(Fz축측정 기준) < 2 [%]
혼선 잡음 < 5 [%]
IP 등급 IP67
크기 (H x W x L) 50 x 71 x 93
1.97 x 2.79 x 3.66
[mm]
[inch]
무게 0.347
0.76
[kg]
[N]
HEX 6축 힘/토크 센서 HEX-E QC 제품 설명 2
최소 평균 최대 단위
전원 공급 7 - 24 [V]
전력 소모량 - - 0.8 [W]
동작 온도 0
32
-
-
55
131
[℃]
[℉]
상대 습도 (비응축) 0 - 95 [%]
예상 MTBF (작동 시간) 30.000 - - [Hours]
HEX-H QC
HEX 6축 힘/토크 센서 HEX-H QC 제품 설명
일반 특성 6축 포스/토크 센서 단위
Fxy Fz Txy Tz
정격용량(Nominal Capacity) 200 200 10 6.5 [N][Nm]
정격 용량에서 단일 축 변형량(평균) ±0.6
±0.023
±0.25
±0.009
±2
±2
±3.5
±3.5
[mm][º]
[inch] [º]
단일 축 최대 하중 500 400 300 300 [%]
신호 잡음 (평균) 0.1 0.2 0.006 0.002
무잡음 분해능 (평균) 0.5 1 0.036 0.008 [N][Nm]
풀 스케일 비선형성 < 2
히스테리시스(Fz축측정 기준) < 2 [%]
혼선 잡음 < 5 [%]
IP 등급 IP67
크기 (H x W x L) 50 x 71 x 93
1.97 x 2.79 x 3.66
[mm]
[inch]
무게 0.347
0.76
[kg]
[N]
HEX 6축 힘/토크 센서 HEX-H QC 제품 설명 2
최소 평균 최대 단위
전원 공급 7 - 24 [V]
전력 소모량 - - 0.8 [W]
동작 온도 0
32
-
-
55
131
[℃]
[℉]
상대 습도 (비응축) 0 - 95 [%]
예상 MTBF (작동 시간) 30.000 - - [Hours]