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OnRobot

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RG2

OnRobot
RG2
● 폭넓은 스트로크
● 사용자 맟춤형 핑거팁
● 조절 가능한 힘과 스트로크
● 그립 표시
● 자동 깊이 보정 (UR 전용)
● 자동 하중 계산 (UR 전용)
● 자동 툴센터포인트(TCP) 계산 (UR 전용)
● TÜV 인증
● 통합 제어 소프트웨어
RG2 제품 설명
일반 특성 최소 평균 최대 단위
수직 하중 -
-		 -
-		 2
4.4		 [kg]
[lb]
수평 하중 (최대) -
-		 -
-		 5
11		 [kg]
[lb]
총 스트로크 (조절가능) 0
-		 -
-		 110
4.33		 [mm]
[inch]
핑거 위치 분해능 -
-		 0.1
0.004		 -
-		 [mm]
[inch]
반복정밀도 -
-		 0.1
0.004		 0.2
0.007		 [mm]
[inch]
반발 백래쉬 0.1
0.004		 -
-		 0.3
0.011		 [mm]
[inch]
그리핑 힘 (조절가능) 3 40 [N]
그리핑 힘 편차 ±25 %
그리핑 속도 38 - 127 [mm/s]
그리핑 시간 0.06 - 0.21
조절가능 브래킷 틸팅 정밀도 - ＜ 1 - º
보관 온도 0
32		 50
122		 [℃]
[℉]
모터 내장, 전자식 BLDC
IP 분류 IP54
크기 213 x 149 x 36
8.3 x 5.9 x 1.4		 [mm]
[inch]
무게 1.25
2.76		 [kg]
[lb]
전원 공급 20 24 25 [V]
전류 소모량 70 - 600 [mA]
동작 온도 5
41		 -
-		 50
122		 [℃]
[℉]
상대습도 (비응축) 0 - 95 %
예상 MTBF (작동 시간) 30.000 - - [Hours]