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RG6
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● 폭넓은 스트로크
● 사용자 맟춤형 핑거팁
● 조절 가능한 힘과 스트로크
● 그립 표시
● 자동 깊이 보정 (UR 전용)
● 자동 하중 계산 (UR 전용)
● 자동 툴센터포인트(TCP) 계산 (UR 전용)
● TÜV 인증
● 통합 제어 소프트웨어
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LIST
RG6 제품 설명
일반 특성
최소
평균
최대
단위
수직 하중
-
-
-
-
6
13.2
[kg]
[lb]
수평 하중 (최대)
-
-
-
-
10
22.04
[kg]
[lb]
총 스트로크 (조절가능)
0
-
-
-
160
6.3
[mm]
[inch]
핑거 위치 분해능
-
-
0.1
0.004
-
-
[mm]
[inch]
반복정밀도
-
-
0.1
0.004
0.2
0.007
[mm]
[inch]
반발 백래쉬
0.1
0.004
-
-
0.3
0.011
[mm]
[inch]
그리핑 힘 (조절가능)
25
120
[N]
그리핑 힘 편차
±25
%
그리핑 속도
51
-
160
[mm/s]
그리핑 시간
0.05
-
0.15
조절가능 브래킷 틸팅 정밀도
-
< 1
-
º
보관 온도
0
32
50
122
[℃]
[℉]
모터
내장, 전자식 BLDC
IP 분류
IP54
크기
262 x 212 x 42
10.3 x 8.3 x 1.6
[mm]
[inch]
무게
1.25
2.76
[kg]
[lb]
전원 공급
20
24
25
[V]
전류 소모량
70
-
600
[mA]
동작 온도
5
41
-
-
50
122
[℃]
[℉]
상대습도 (비응축)
0
-
95
%
예상 MTBF (작동 시간)
30.000
-
-
[Hours]
-
-
13.2
[lb]
-
-
22.04
[lb]
-
-
6.3
[inch]
-
0.004
-
[inch]
-
0.004
0.007
[inch]
0.004
-
0.011
[inch]
32
122
[℉]
10.3 x 8.3 x 1.6
[inch]
2.76
[lb]
41
-
122
[℉]